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hybrid actuator
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100 X 45 X 25cm
4세대 근력 지원 웨어러블 로봇 StepUp은 착용자의 자세를 교정하고 Passive 동작 시스템을 이용해
반복 작업 시 피로도를 개선하고 운반작업 과정에서 발생할 수 있는 허리 부상을 예방할 수 있습니다.
특허
등록 13건 | 출원 6건
디자인
등록 7건
상표권
등록 6건
테크놀로지
StepUp은 강화학습 알고리즘을 이용한 사용자 의도 및 상태 예측(Digital Twin) 기술을 보유하고 있습니다.
휴먼데이터 및 휴먼팩터 기반 디지털 트윈모델, 근골격계 동역학 알고리즘을 활용한 모델생성, 실시간 사용데이터 기반
강화 학습 휴먼모델 업데이트 하이브리드 로봇 구동기술(직렬탄성 구동기술)로 사용시간의 연장 및 비상 상황에서
작업자 안전을 고려할 수 있는 원천기술을 보유하고 있습니다.
스텝업 특징
인체 공학적 디자인
2022 GOOD DESIGN KOREA
디자인 어워드 금상 국무총리상 수상
인체 외부에 부착해 인간의 근력을 지원 또는 보조하는 방식으로 인간과 로봇의 상호 협력을 통해 작동하는 외골격 형태로 제작되었습니다.
신체 사이즈별 체형 데이터를 반영한 디자인을 적용해 착용시 불편함을 느끼지 않고 활용할 수 있도록 설계되어 척추부와 허리,
엉덩이 및 허벅지부가 인체와 잘 밀착될 수 있도록 디자인되었습니다. 반복적인 인간의 움직임, 부적절한 자세, 과도한 동작시
나타날 수 있는 문제 방지를 위한 인간 공학설계를 적용하여 작업환경에 최적화될 수 있도록 디자인 되었습니다
스텝업 사용방법
5세대 스텝업
스텝업 4세대 이후 더욱 경량화 된 스텝업 5세대가 곧 출시됩니다.
경량화
슬림화
모듈화
맞춤화
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